檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="動態平衡"
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本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學,透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學,得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…